Narativna poezija je žanr poezije koji se fokusira na pripovedanje priča. Za razliku od lirske poezije, koja je više usmerena na izražavanje ličnih emocija i misli, narativna poezija prati jasnu priču sa likovima, radnjom i često dramatičnim zapletom. Kao i u prozi, narativna poezija uključuje likove koji se suočavaju sa različitim situacijama i konfliktima. Radnja se razvija kroz stihove, vodeći čitaoca kroz seriju događaja. Dva popularna podžanra narativne poezije su epovi i balade. Epovi su duge narativne pesme koje često sadrže herojske likove i događaje od nacionalnog ili univerzalnog značaja. Balade su kraće narativne pesme koje obično pričaju priču o ljubavi, smrti, ili nekom tragičnom događaju, često sa moralnom poukom.